官名。汉武帝始置。两汉均置，属光禄勋，秩比二千石，掌监羽林骑，无定员。晋以后历代沿置，唐为勋官十二转之第五转，相当于从五品。宋、金沿置。元、是从四品。明文官别为赞治少尹。清为世爵名。乾隆元年（1736）改拜他喇布勒哈番汉名骑都尉，在轻车都尉下，云骑尉上。
在汉代时比两千石的高级武官了，没有固定的人数，羽林骑兵的指挥官
骁骑都尉是汉代开始设置的军官职位，相当于骑兵将军，以掌管骑兵为主、领兵作战。李广擅长骑马射箭，勇武有谋，所以汉景帝封他为骁骑都尉，这是为了发挥他的特长。
都尉一职其实是由郡尉转换而来，按照汉朝的禄秩等级来看，中郎将、校尉、骑都尉、郡都尉处于同一水平，俸禄是秩比二千石也就是月奉百斛;两汉特别是东汉以来将军一般不常置，即使加重号将军衔比如大将军、骠骑将军等也大都只是作为殊荣加赠而已，并不主征伐，所以将军之下的中郎将、校尉、都尉等往往权柄较重，握有较大的兵权。
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